In 1986 toonde Iveco de wereld een vernieuwde versie van zijn bedrijfsvoertuig, de Iveco Daily. Het nieuwe model wordt door de meeste klanten en mensen uit de branche de tweede generatie Iveco Daily genoemd. Homever, in de merknomenclatuur is het alleen gemarkeerd als een visuele verandering van de eerste generatie. Voor de eenvoud gebruiken we de algemeen bekende benaming en verwijzen we naar de Iveco Daily van 1986 als de tweede generatie, omdat de veranderingen die Iveco in dit model heeft aangebracht zo veel zijn dat het alleen de eerste generatie face lifting niet is genoeg.
Natuurlijk maakte de 2e generatie Iveco Daily zijn debuut met een turbolader. TurboDaily is het best verkochte model bij Iveco geworden dankzij de rijeigenschappen en de rijeigenschappen. De nieuwe 2,5-liter dieselunit produceerde exact 103 pk en biedt een veel betere acceleratie. In 1996 werd een nieuwe 2,8-liter motor met 103 pk toegevoegd aan het motorbereik. Ondanks hetzelfde vermogen als de 2,5-liter motor, verbruikte het busje minder diesel per 100 km. De motor liep op een lager toerental, waardoor hij minder belast werd. Later werd een intercooler aan de motor toegevoegd en werd 122 pk bereikt.
Uiteindelijk werd Iveco Daily tot het einde van de productie van de tweede generatie aangeboden met de volgende power units: 2.5 Diesel (75PK), 2.5 Turbo (103 PK), 2.5 TDI (115 PK), 2.8 Diesel (85 PK), 2.8 Turbo (103 PK), 2.8 TDI (118 pk) en 2.8 TDI (122 pk).
In 1996 introduceerde Iveco Daily een lichte modernisering van de voorkant. Het maakt gebruik van een kleiner luchtinlaatrooster. Dit kwam door de toevoeging van de intercooler. Van de tweede generatie bood Iveco Daily ook een 6-tons versie aan met het symbool 59. Deze versie van de Iveco Daily verscheen meestal met de krachtigste dieselmotor met een capaciteit van 2,8 liter en 122 pk. Het was een ideale basis voor de productie van kleine bussen.
In 1998, slechts een jaar voor de presentatie van de volgende generatie Iveco Daily, werd het EcoDaily-model gepresenteerd. Eco - betekent in dit geval CNG-toevoersysteem met aardgas. EcoDaily is in zeer korte tijd een extreem populair model geworden. In 1998 werd ook voor het eerst een automatische transmissie gepresenteerd. Iveco was door een combinatie van CNG-levering en automatisch schakelen een echt zuinig bedrijfsvoertuig dat door tienduizenden klanten werd gekozen.
Modelaanduiding: modellen van de tweede generatie Iveco Daily zijn gemarkeerd met 3 of 4 cijfers gescheiden door een punt. De eerste twee cijfers geven de geschatte totale toelaatbare massa (DMC) aan. Na de stip staan meestal een of twee cijfers die het geschatte maximale vermogen in HP aangeven. (30,8 - DMC: 2,8 ton, 75 HP; 45,10 - DMC: 4,5 ton, 103 HP).