De officiële première van Citroën Jumper I vond plaats in 1994 tijdens de tentoonstelling van bestelwagens in Genève. Het busje van Citroën was het resultaat van de samenwerking van de Franse autofabrikant met de merken Fiat en Peugeot en was een dubbele constructie voor Fiat Ducato en Peugeot Boxer. Dit innovatieve ontwerp kreeg in 1995 de titel Van van het Jaar. Het proces van het ontwerpen en testen van nieuwe oplossingen begon in 1987. Giorgetto Giugiaro (Ital-ontwerp) was verantwoordelijk voor het visuele aspect van het voertuig, waarvan de belangrijkste taak was om de luchtweerstandscoëfficiënt. Cx = 0,35 werd bereikt, wat een absolute doorbraak was in het segment van grote bestelwagens.
Citroen introduceerde als eerste voorwielaandrijving in zijn bestelwagens, dus deze oplossing mocht niet ontbreken in de Citroen Jumper. De motor werd dwars geplaatst en een oplossing genaamd de zelfdragende carrosserie werd gebruikt. De voor- en achterasvering waren volledig verschillend. McPherson was aan de voorzijde gemonteerd, terwijl de achteras stijf was en op paraboolveren was gemonteerd. Perceptieve waarnemers kunnen opmerken dat dezelfde oplossingen ook zijn gebruikt in Ducato en Boxer. De eerste generatie Citroen Jumper vond plaats in enkele tientallen verschillende versies, afhankelijk van het totale gewicht (2,9 t - 3,5 t), laadvermogen (0,9 t - 1,9 t), lengte en doel van de bestelwagen. Citroen Jumper I was ook beschikbaar in versies met extra apparatuur zoals achteruitrijcamera, ESP, airconditioning of standkachel. Aan het begin van de 21e eeuw werd de productie van Citroën Jumper opgestart in Brazilië met componenten die in Europa werden geproduceerd. Tegelijkertijd werd begonnen met de facelift, die het voertuig een meer eigentijdse uitstraling moest geven. We hoefden niet lang te wachten op wijzigingen.
Al in februari 2002 werd een vernieuwde versie van Citroen Jumper gepresenteerd. De grootste veranderingen betroffen het uiterlijk van de bestelwagen en een volledig nieuw motorengamma. De voorbumper en grille zijn vernieuwd. Het Citroën-logo in het centrale deel van de grill werd ook vergroot. Het nieuwe ontwerp was netter dan de vorige versie, waarvoor extra goedkeuring van klanten was verkregen. Cosmetische veranderingen vonden ook plaats in het voertuig, maar de belangrijkste verandering was het vernieuwde motorbereik. De krachtigste krachtbron in de Citroen Jumper I was de 2.8HDI-motor die 146 pk genereerde. Dit was echter niet de gepatenteerde oplossing van Citroen en de motor was "geleend" van Iveco.
